Innenräume im industriellen Umfeld automatisiert erfassen und damit eine bessere Grundlage für Fabrikplanung und Inventuren schaffen: So lautet das Ziel des Forschungsprojekts SemaFact, an dem wir gemensam mit unseren Partnern IPH und VISCODA arbeiten.
Viele produzierende Unternehmen – insbesondere kleine und mittlere Unternehmen (KMU) – stehen vor der Herausforderung, trotz begrenzter Räumlichkeiten ihre Produktivität zu steigern. Dafür benötigen sie aktuelle und möglichst detaillierte Informationen über Räume, Anlagen und Bestände.
Im Forschungsprojekt Semantic Swarm Exploration for Factory Environments, kurz SemaFact, entwickeln wir gemeinsam mit unseren Partnern eine serverbasierte Softwareplattform, um Videodaten, die mit leichten Indoor-Drohnen erfasst wurden, zu verarbeiten und daraus eine dreidimensionale, semantisch angereicherte Karte der Umgebung zu erstellen.
Gleichzeitig soll die Software die Position der Drohnen bestimmen und deren Erkundung steuern und koordinieren. Die Drohnen selbst sollen dabei lediglich die auf dem Server erzeugten Anweisungen ausführen.
Dadurch kann die Drohnen-Hardware einfach, sicher und kostengünstig gehalten werden, da nur essenzielle sicherheitsrelevante Sensorik, wie etwa zur Kollisionsvermeidung, verbaut ist.
Die Server-Software soll modular aufgebaut sein und im ersten Schritt Fabrikplanung und Inventurerfassung unterstützen. Später können auch Anwendungen für Inspektionen, Zustandsüberwachungen und Analysen hinzukommen. Desweiteren werden neue Embedded-Systems-Module für den Drohneneinsatz entwickelt und mit Indoor-Drohnen getestet.
Am Ende des Forschungsprojekt soll dann eine skalierbare Plattform für intelligente, kooperative und semantisch gestützte 3D-Raumwahrnehmung in industriellen Umgebungen zur Verfügung stehen.
Das Forschungsprojekt läuft zwei Jahre vom 01. August 2026 bis zum 31. Juli 2028.
Das Forschungsprojekt SemaFact (Förderkennzeichen 87080549) wird mit Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) und des Landes Niedersachsen gefördert.
Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)
Europa für Niedersachsen (EFRE)
Unsere Partner mit denen wir gemeinsam am Forschungsprojekt SemaFact arbeiten:
IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
Das IPH forscht und entwickelt auf dem Gebiet der Produktionstechnik, berät Industrieunternehmen und bildet den ingenieurwissenschaftlichen Nachwuchs aus.
VISCODA entwickelt innovative Verfahren für die kamerabasierte dreidimensionale Erfassung von Szenen. Dabei werden klassische Verfahren mit KI-Methoden kombiniert.
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